679、浙江飞神车业有限公司YC-2HC01越野款平衡控制系统（软件）（配件，发明）

▲产品创新要点：

（1）采用周期法或线性HALL的方法采集速度信号；

（2）本发明提供一种智能平衡车，其包括承载装置，安装于承载装置上的转向装置与行走装置，以及安装在承载装置内的电驱动装置，所述电驱动装置与承载装置，行走装置及转向装置连接。

▲产品维权要点：

（1）采集速度信号，计算机速度值和加速度值，计算俯仰角度；

（2）采用双闲环控制，内环为电流环，外环为速度环。

▲维权时间：发明叁年（2011年9月28日至2014年9月27日）